יואל היה בן מסור להוריו. הוא אהב מאד את אחיו ואחותו וקשור אליהם גם בהיותו בשירות וגם בימי חופשתו. הצטיין בחריצות רבה. בימי החופשה היה עובד וקונה לו בעד שכר עבודתו ספרים שונים. רצה ללמוד כימיה ולהשתלם בה. יואל השתייך לחוג קליעה, אך חייו היו מרוכזים במשפחה.