"שמשון שירת כנהג ביחידה. בדרך כלל נהג בג'יפ המ"פ, אך מדי פעם היה מחליף נהגים אחרים ויוצא לפעילות מבצעית. שמשון היה דוגמה ומופת לחבריו, החל במסירותו לעבודה ובמשמעת וכלה בשקט המופתי שבו ביצע כל דבר. מעולם לא התרברב במעשים לא לו ותמיד ידעתי שגם ללא פקודה יבצע תמיד את תפקידיו על הצד הטוב ביותר.
הוא נהרג בתאונה כשחזר עם צוות הסיור ואנו כולנו הוכינו בתדהמה וביגון.
אין ניחומים בפי על מות בנכם שהיה חייל וחבר כה מסור וטוב לכולנו. כך נזכרהו כפי שהיה תמיד".